Zahrádky se nachází nedaleko České Lípy.
V obci se zachovaly četné roubené lidové stavby, často s vyřezávanými lichými arkádami v přízemí a s arkádovou pavlačí v patře. V osadě Karba je kromě roubenek i železniční viadukt 209 m dlouhý z roku 1898. Oblast Zahrádecka byla vyhlášena vesnickou památkovou zónou.
Nejvýznamnější, bohužel dnes poškozenou požárem, památkou v Zahrádkách je
zámek. Pro turisty ale zůstává atraktivní
zámecký park, který vybudoval Albrecht z Valdštejna. V parku a okolí se nachází řada soch a rostou tady staré a vzácné dřeviny. Samotný zámecký park i s zámkem je obehnán kamennými hradbami. Na park navazuje o 200 m dál chráněná
lipová Valdštejnská alej, jejíž stáří je odhadováno na 300 let. Aleji dojdete do bývalé bažantnice, která zde bývala již v 16. století. Na jihovýchodním okraji stojí zřícenina malého loveckého zámečku nebo spíše letohrádku, který po roce 1945 zpustl a dnes tam jsou jen obvodové zdi. Přes tuto bažantnici se lze dostat k oboře, kde na pískovcové skále, zvané Žižkův vrch stojí
zbytky hradu Vřísek, který byl přestavěn na renesanční zámeček. Zámek je dnes zpustlý a nachází se uvnitř ohrazené obory s několika památnými duby a s mufloní a vysokou zvěří.
Mezi další zajímavosti obce patří
národní přírodní rezervace Novozámecký rybník, která je chráněna jako ornitologická rezervace. V rezervaci se vyskytuje na 220 druhů ptáků, z nichž stovka zde hnízdí a mnohé patří mezi ohrožené druhy. U rybníka byla postavená 5 m vysoká dřevěná pozorovatelna, která umožní pozorovat a slyšet chráněné druhy ptáků. Samotný Novozámecký rybník je také významnou technickou památkou rybničního stavitelství regionu. Rybník byl založen v době Karla IV. a obdivuhodný je unikátní technický prvek soustavy – hluboké skalní průrvy, které byly ručně vytesány do skály pískovce za účelem napájení i odtoku rybníka.
Novozámecká průrva je uměle vytvořená hluboká výpusť Novozámeckého rybníka, která je dlouhá 175 m, hluboká 14 m a její šířka dosahuje sedmi metrů. Voda tímto kanálem odtéká do Robečského potoka. Také přítok vody z Bobřího potoka je veden vytesaným kanálem nazývaným
Mnichovská průrva.
Mezi Českou Lípou a obcí Zahrádky vyhloubil Robečský potok v pískovcovém skalním masivu kaňonovité údolí, dnes nazývané
Peklo. Tato unikátní lokalita byla vyhlášena národní přírodní památkou. Kaňonovité údolí je obklopené pískovcovými skalami. Na skalních stěnách se vyskytují rozmanité geomorfologické jevy – převisy, jeskyně, vyhlídky, úzké rokle, železité inkrustace, voštiny, nedokonalé skalní hřiby, množství drobných lábkovitých škrapů a další.
Údolím prochází
naučná stezka Peklo v délce 4 km, částečně po povalových chodnících. Stezka je určená pouze pro pěší turisty. Cestou projdete nejen malebnými osadami s lidovou architekturou, ale na jaře také po cestě uvidíte tisíce bledulí.
Obcí prochází cyklotrasy a turistické trasy, která Vás zavedou na výše uvedená zajímavá místa.